De création romaine, c'est le premier royaume de la région qui a été constitué par l'Empereur romain Auguste qui nomma Juba II comme chef de cette entité.

Fils du chef berbère Juba I et marié à la fille de Cléopâtre et Marc Antoine, il développa le réseau urbain et les routes. Ptolémée, son fils, lui succéda mais il perdit le soutien des différentes tribus en raison de sa culture plus proche de Rome que des Berbères. C'est pourquoi, il mourut assassiné par l'Empereur Caligula et la Maurétanie devint alors une colonie romaine.

Mais les tensions devinrent de plus en plus vives et Rome dut se replier sur la côte méditerranéenne. Les Berbères en profitèrent pour revenir à une organisation plus traditionnelle en " chef de tribus rivales ".